自從1970,由科爾摩根首次在沃爾沃汽車車間導入第一套AGV開始,之后AGV小車逐漸被運用于汽車行業,助力汽車生產效率化。經過長久的更新磨合發展,如今AGV小車在汽車行業的運用已經趨于成熟,其不但能夠實現零部件的自動化配送,還能組成自動化柔性裝配,因此在汽車總裝線、發動機生產線和發動機測試線、變速箱裝配線等產線中得到普遍的應用。其中,尤以整機廠和汽配廠最為典型。下面就由汽車行業應用方案優質供應商動進科技給大家詳細介紹AGV在汽車整機廠的運用。
對于汽車自動化柔性裝配而言,總裝車間對于AGV小車的應用是最成熟的,其自動化程度也是最高的,運送過程可以實現完全的自動化,其典型的應用生產線主要包括內飾和底盤等。每個整車廠的總裝車間都至少有2~3條的內飾和底盤輸送裝配線,而且大多采用SPS配料形式。這為AGV小車的自動化輸送應用提供了良好的應用環境,同時根據主線體和具體現場環境(空間、設備形式等)的不同,可以采用不同的物料隨線輸送形式來滿足AGV小車物流輸送方案的需求。
其次是總裝車間的分裝線體車門線和儀表線等分裝線。此類線體一般也采用SPS配料,但其單配料的數量和容器的體積較小,一般采用物料箱的形式。AGV與物料承載車不脫離,通過自身或輔助設備,在指定的位置和時間段進行物料承載車和物料箱的分離和平移,從而實現自動物料配送的需求。
汽車合裝基本采用連續運轉裝配方式,在工藝鏈及車身連續運行下裝配是動態合裝的關鍵。在此方式下,AGV小車直接與被裝車身的位置同步,避免了由于吊具安裝、工藝鏈條節距匹配等原因造成的位置誤差,并可對懸鏈的爬行等問題做出及時反應,是目前最有效的同步跟蹤方式。由于跟蹤同步是由AGV本體進行獨立采樣完成的,即使是在AGV手動離線狀態下仍能完成動態同步合裝工作,因而更具備整體的靈活性。
再者,底盤的合裝工位段目前對AGV的應用也非常成熟,是舉升式負載AGV的應用典范,整體底盤組件,如前后車橋、發動機和變速器等部件的定位放置到AGV車身上,通過與主線體的同步隨行,同時AGV小車本身的舉升機構進行托舉,與吊具上車身進行準確定位和自動裝配,通過人工固定螺栓的方式進行組件連接,大大減少了人員的勞動強度,提升了裝配質量和效率。AGV小車在汽車底盤合裝中因為具有強大的自動化集成度和現場適應性,因此被汽車制造行業廣泛應用。在汽車總裝線底盤裝配發動機、后橋的工藝環節中,由于發動機及后橋零件的質量、體積均較大,底盤舉升AGV小車發揮著巨大的作用。AGV系統能夠與制造執行系統進行交互,實現防錯、可追溯性等功能。而AGV小車在分裝系統的中既作為無人自動搬運車輛使用,又作為一個個可移動的裝配臺、加工臺使用,能根據生產工藝的變化,自主隨機修改裝配線布置,實現多品種發動機混編流動生產,形成整個信息流的交互,大大提升發動機的信息化、柔性化、智能化裝配水平。同時AGV小車工作時還會采集大量信息,供汽車制造業進行大數據分析及決策,實現質量追溯及提高產品良率。這對于追求效率與品質的汽車工業來說,無疑是最好的裝配解決方案。
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